二代笔支持新款iPad pro 11寸和2018年12.9寸 iPad pro。Apple Pencil是一款智能触控电容笔，又称为苹果牌“铅笔”，是iPad（2018、2019）、iPad mini5、iPad Air 3和iPad pro（2017款及以前）的专用笔。
Apple Pencil拥有压力传感器，可以根据压力度进行不同程度的绘画和涂色。可以跟用户的手指同时使用，搭载一个Lightning接口，可以插到Apple设备上来充电。iPadPro、Notes和Mail应用以及Officefor iPad都可以配合Apple Pencil使用。
Apple Pencil手写笔借助蓝牙技术以及笔尖和触控技术感知位置和力度以及角度，实现最大限度的笔迹还原，这根触控笔还解决了延迟的问题，几乎做到零延迟，最大限度还原真实的书写体验，Apple Pencil后面的笔帽带有一枚Lightning接头，可以插在iPad上充电。借助Apple Pencil，设计师和艺术家可以在iPad上进行更直接的创作。